Joint的类对象

描述：

用于创建可以将物体连接在一起的多种关节的工厂类。

distance

类型： 函数。

描述：

创建两个物理体之间的距离关节。

签名：

distance: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		anchorA: Vec2,
		anchorB: Vec2,
		frequency?: number --[[0.0]],
		damping?: number --[[0.0]]): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	是否连接到关节的物理体会彼此碰撞。
bodyA	Body	要连接到关节的第一个物理体。
bodyB	Body	要连接到关节的第二个物理体。
anchorA	Vec2	关节在第一个物理体上的位置。
anchorB	Vec2	关节在第二个物理体上的位置。
frequency	number	关节的频率，单位为赫兹（默认值为 0.0）。
damping	number	关节的阻尼系数（默认值为 0.0）。

返回值：

返回类型	描述
Joint	新的距离关节。

friction

类型： 函数。

描述：

创建两个物理体之间的摩擦关节。

签名：

friction: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		worldPos: Vec2,
		maxForce: number,
		maxTorque: number): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	是否连接到关节的物理体会彼此碰撞。
bodyA	Body	要连接到关节的第一个物理体。
bodyB	Body	要连接到关节的第二个物理体。
worldPos	Vec2	关节在游戏世界中的位置。
maxForce	number	可以施加到关节的最大力量。
maxTorque	number	可以施加到关节的最大扭矩。

返回值：

返回类型	描述
Joint	新的摩擦关节。

gear

类型： 函数。

描述：

在两个其他关节之间创建齿轮关节。

签名：

gear: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		jointA: Joint,
		jointB: Joint,
		ratio?: number --[[1.0]]): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	连接到关节的物理体是否可以彼此碰撞。
jointA	Joint	要连接到齿轮关节的第一个关节。
jointB	Joint	要连接到齿轮关节的第二个关节。
ratio	number	齿轮传动比率（默认值为 1.0）。

返回值：

返回类型	描述
Joint	新的齿轮关节。

spring

类型： 函数。

描述：

创建两个指定物理体之间的新弹簧关节。

签名：

spring: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		linearOffset: Vec2,
		angularOffset: number,
		maxForce: number,
		maxTorque: number,
		correctionFactor?: number --[[1.0]]): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	指定连接的两个物理体是否应该相互碰撞。
bodyA	Body	连接到关节的第一个物理体。
bodyB	Body	连接到关节的第二个物理体。
linearOffset	Vec2	在物理体A坐标系下，物理体B的位置减去物理体A的位置。
angularOffset	number	物理体B的角度减去物理体A的角度。
maxForce	number	关节能够施加的最大力。
maxTorque	number	关节能够施加的最大扭矩。
correctionFactor	number	可选的纠正系数，默认为1.0。

返回值：

返回类型	描述
Joint	创建的关节。

move

类型： 函数。

描述：

为指定的刚体创建一个新的拖拽关节。

签名：

move: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		body: Body,
		targetPos: Vec2,
		maxForce: number,
		frequency?: number --[[5.0]],
		damping?: number --[[0.7]]): MoveJoint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	指定刚体是否可以与其他刚体碰撞。
body	Body	关节连接的刚体。
targetPos	Vec2	刚体应该拖拽到的目标位置。
maxForce	number	关节能够施加的最大力。
frequency	number	可选的频率比率，默认为5.0。
damping	number	可选的阻尼比率，默认为0.7。

返回值：

返回类型	描述
MoveJoint	创建的拖拽关节。

prismatic

类型： 函数。

描述：

创建两个指定刚体之间的新移动关节。

签名：

prismatic: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		worldPos: Vec2,
		axisAngle: number,
		lowerTranslation?: number --[[0.0]],
		upperTranslation?: number --[[0.0]],
		maxMotorForce?: number --[[0.0]],
		motorSpeed?: number --[[0.0]]): MotorJoint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	指定连接的两个刚体是否应该相互碰撞。
bodyA	Body	连接到关节的第一个刚体。
bodyB	Body	连接到关节的第二个刚体。
worldPos	Vec2	关节的世界坐标。
axisAngle	number	关节的轴角度。
lowerTranslation	number	可选的下限平移量，默认为0.0。
upperTranslation	number	可选的上限平移量，默认为0.0。
maxMotorForce	number	可选的最大电机力，默认为0.0。
motorSpeed	number	可选的电机速度，默认为0.0。

返回值：

返回类型	描述
MotorJoint	创建的移动关节。

pulley

类型： 函数。

描述：

在两个物理体之间创建一个滑轮关节。

签名：

pulley: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		anchorA: Vec2,
		anchorB: Vec2,
		groundAnchorA: Vec2,
		groundAnchorB: Vec2,
		ratio?: number --[[1.0]]): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	连接的物体是否会相互碰撞。
bodyA	Body	要连接的第一个物理体。
bodyB	Body	要连接的第二个物理体。
anchorA	Vec2	第一个物体上的锚点的位置。
anchorB	Vec2	第二个物体上的锚点的位置。
groundAnchorA	Vec2	第一个物体上的地面锚点在世界坐标系中的位置。
groundAnchorB	Vec2	第二个物体上的地面锚点在世界坐标系中的位置。
ratio	number	[可选] 滑轮比率（默认值为1.0）。

返回值：

返回类型	描述
Joint	滑轮关节。

revolute

类型： 函数。

描述：

在两个物理体之间创建旋转关节。

签名：

revolute: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		worldPos: Vec2,
		lowerAngle?: number --[[0.0]],
		upperAngle?: number --[[0.0]],
		maxMotorTorque?: number --[[0.0]],
		motorSpeed?: number --[[0.0]]): MotorJoint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	连接的物体是否会相互碰撞。
bodyA	Body	要连接的第一个物理体。
bodyB	Body	要连接的第二个物理体。
worldPos	Vec2	关节将被创建的世界坐标位置。
lowerAngle	number	[可选] 下限角度限制（弧度）（默认为0.0）。
upperAngle	number	[可选] 上限角度限制（弧度）（默认为0.0）。
maxMotorTorque	number	[可选] 关节施加的最大扭矩以达到目标速度（默认为0.0）。
motorSpeed	number	[可选] 关节的期望速度（默认为0.0）。

返回值：

返回类型	描述
MotorJoint	旋转关节。

rope

类型： 函数。

描述：

在两个物理体之间创建绳子关节。

签名：

rope: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		anchorA: Vec2,
		anchorB: Vec2,
		maxLength: number): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	连接的物体是否会相互碰撞。
bodyA	Body	要连接的第一个物理体。
bodyB	Body	要连接的第二个物理体。
anchorA	Vec2	第一个物体上的锚点的位置。
anchorB	Vec2	第二个物体上的锚点的位置。
maxLength	number	[可选] 锚点之间的最大距离（默认为0.0）。

返回值：

返回类型	描述
Joint	绳子关节。

weld

类型： 函数。

描述：

创建两个物体之间的焊接关节。

签名：

weld: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		worldPos: Vec2,
		frequency?: number --[[0.0]],
		damping?: number --[[0.0]]): Joint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	是否允许连接的物体之间发生碰撞。
bodyA	Body	第一个将被连接的物体。
bodyB	Body	第二个将被连接的物体。
worldPos	Vec2	连接物体的世界位置。
frequency	number	[可选] 关节的刚度频率，默认为 0.0。
damping	number	[可选] 关节的阻尼比率，默认为 0.0。

返回值：

返回类型	描述
Joint	新创建的焊接关节。

wheel

类型： 函数。

描述：

创建两个物体之间的轮子关节。

签名：

wheel: function(self: JointClass,
		canCollide: boolean,
		bodyA: Body,
		bodyB: Body,
		worldPos: Vec2,
		axisAngle: number,
		maxMotorTorque?: number --[[0.0]],
		motorSpeed?: number --[[0.0]],
		frequency?: number --[[2.0]],
		damping?: number --[[0.7]]): MotorJoint

参数：

参数名	类型	描述
canCollide	boolean	是否允许连接的物体之间发生碰撞。
bodyA	Body	第一个将被连接的物体。
bodyB	Body	第二个将被连接的物体。
worldPos	Vec2	连接物体的世界位置。
axisAngle	number	关节轴的角度，以弧度为单位。
maxMotorTorque	number	[可选] 关节电机可以施加的最大力矩，默认为 0.0。
motorSpeed	number	[可选] 关节电机的目标速度，默认为 0.0。
frequency	number	[可选] 关节的刚度频率，默认为 2.0。
damping	number	[可选] 关节的阻尼比率，默认为 0.7。

返回值：

返回类型	描述
MotorJoint	新创建的轮子关节。

__call

类型： 元方法。

描述：

根据给定的关节定义和物理体字典创建关节实例，字典中包含需要连接的物理体。

签名：

metamethod __call: function(self: JointClass, def: JointDef, itemDict: Dictionary): Joint

参数：

参数名	类型	描述
def	JointDef	关节定义。
itemDict	Dictionary	包含创建关节相关的物理体和关节对象的字典。

返回值：

返回类型	描述
Joint	新创建的关节。

distance​

friction​

gear​

spring​

move​

prismatic​

pulley​

revolute​

rope​

weld​

wheel​

__call​

distance

friction

gear

spring

move

prismatic

pulley

revolute

rope

weld

wheel

__call