Joint

描述：

将多个物体连接在一起以独特的方式进行交互。

type

类型： 函数。

描述：

获取字符串形式的对象类型。

签名：

type: function(self: Joint): string

返回值：

返回类型	描述
string	字符串类型。

Of

类型： 函数。

描述：

检查对象是否属于某种类型。如果对象的层次结构中具有指定名称的类型，则此函数将返回 true。

签名：

typeOf: function(self: Joint, type_name: string): boolean

参数：

参数名	类型	描述
type_name	string	要检查的类型的名称。

返回值：

返回类型	描述
boolean	如果对象属于指定类型，则为 true，否则为 false。

release

类型： 函数。

描述：

销毁对象的 Lua 引用。如果该对象未被任何其他 LÖVE 对象或线程引用，则该对象将被完全删除。这个方法可以用来立即清理资源，而不需要等待Lua的垃圾收集器。

签名：

release: function(self: Joint): boolean

返回值：

返回类型	描述
boolean	如果对象已通过此调用释放，则为 true；如果先前已释放过该对象，则为 false。

destroy

类型： 函数。

描述：

明确摧毁关节。如果您在调用此函数后尝试使用该对象，将会发生错误。在0.7.2中，当你没有时间等待垃圾回收时，这个函数可用于立即释放对象。

签名：

destroy: function(self: Joint)

isDestroyed

类型： 函数。

描述：

获取关节是否被破坏。损坏的关节无法使用。

签名：

isDestroyed: function(self: Joint): boolean

返回值：

返回类型	描述
boolean	关节是否被破坏。

getType

类型： 函数。

描述：

获取表示类型的字符串。

签名：

getType: function(self: Joint): string

返回值：

返回类型	描述
string	带有关节类型名称的字符串。

getBodies

类型： 函数。

描述：

获取关节所附加的实体。

签名：

getBodies: function(self: Joint): Body, Body

返回值：

返回类型	描述
Body	第一个身体。
Body	第二个身体。

getAnchors

类型： 函数。

描述：

获取关节的锚点。

签名：

getAnchors: function(self: Joint): number, number, number, number

返回值：

返回类型	描述
number	主体 1 上锚点的 x 分量。
number	主体 1 上锚点的 y 分量。
number	主体 2 上锚点的 x 分量。
number	主体 2 上锚点的 y 分量。

getReactionForce

类型： 函数。

描述：

返回第二个物体上的反作用力（以牛顿为单位）

签名：

getReactionForce: function(self: Joint, inverse_delta_time: number): number, number

参数：

参数名	类型	描述
inverse_delta_time	number	力作用多长时间。通常为反时间步长或 1/dt。

返回值：

返回类型	描述
number	力的 x 分量。
number	力的 y 分量。

getReactionTorque

类型： 函数。

描述：

返回第二个物体上的反作用扭矩。

签名：

getReactionTorque: function(self: Joint, inverse_delta_time: number): number

参数：

参数名	类型	描述
inverse_delta_time	number	力作用多长时间。通常为反时间步长或 1/dt。

返回值：

返回类型	描述
number	第二个物体上的反作用扭矩。

getCollideConnected

类型： 函数。

描述：

获取连接的Bodies是否发生碰撞。

签名：

getCollideConnected: function(self: Joint): boolean

返回值：

返回类型	描述
boolean	如果碰撞则为 true，否则为 false。

setUserData

类型： 函数。

描述：

将 Lua 值与关节相关联。要删除引用，请显式传递 nil。

签名：

setUserData: function(self: Joint, value: any)

参数：

参数名	类型	描述
value	any	与关节关联的 Lua 值。

getUserData

类型： 函数。

描述：

返回与此关节关联的 Lua 值。

签名：

getUserData: function(self: Joint): any
	setLength: function(self: Joint, length: number)
	getLength: function(self: Joint): number
	setFrequency: function(self: Joint, frequency: number)
	getFrequency: function(self: Joint): number
	setDampingRatio: function(self: Joint, ratio: number)
	getDampingRatio: function(self: Joint): number
	getJointAngle: function(self: Joint): number
	getJointSpeed: function(self: Joint): number
	setMotorEnabled: function(self: Joint, enabled: boolean)
	isMotorEnabled: function(self: Joint): boolean
	setMaxMotorTorque: function(self: Joint, torque: number)
	getMaxMotorTorque: function(self: Joint): number
	setMotorSpeed: function(self: Joint, speed: number)
	getMotorSpeed: function(self: Joint): number
	getMotorTorque: function(self: Joint, inverse_delta_time: number): number
	setLimitsEnabled: function(self: Joint, enabled: boolean)
	areLimitsEnabled: function(self: Joint): boolean
	hasLimitsEnabled: function(self: Joint): boolean
	setUpperLimit: function(self: Joint, upper: number)
	setLowerLimit: function(self: Joint, lower: number)
	setLimits: function(self: Joint, lower: number, upper: number)
	getUpperLimit: function(self: Joint): number
	getLowerLimit: function(self: Joint): number
	getLimits: function(self: Joint): number, number
	getReferenceAngle: function(self: Joint): number
	getJointTranslation: function(self: Joint): number
	setMaxMotorForce: function(self: Joint, force: number)
	getMaxMotorForce: function(self: Joint): number
	getMotorForce: function(self: Joint, inverse_delta_time: number): number
	getAxis: function(self: Joint): number, number
	setMaxForce: function(self: Joint, force: number)
	getMaxForce: function(self: Joint): number
	setMaxTorque: function(self: Joint, torque: number)
	getMaxTorque: function(self: Joint): number
	setMaxLength: function(self: Joint, length: number)
	getMaxLength: function(self: Joint): number
	getGroundAnchors: function(self: Joint): number, number, number, number
	getLengthA: function(self: Joint): number
	getLengthB: function(self: Joint): number
	getRatio: function(self: Joint): number
	setSpringFrequency: function(self: Joint, frequency: number)
	getSpringFrequency: function(self: Joint): number
	setSpringDampingRatio: function(self: Joint, ratio: number)
	getSpringDampingRatio: function(self: Joint): number
	setTarget: function(self: Joint, x: number, y: number)
	getTarget: function(self: Joint): number, number
	setLinearOffset: function(self: Joint, x: number, y: number)
	getLinearOffset: function(self: Joint): number, number
	setAngularOffset: function(self: Joint, angle: number)
	getAngularOffset: function(self: Joint): number
	setCorrectionFactor: function(self: Joint, factor: number)
	getCorrectionFactor: function(self: Joint): number
	setRatio: function(self: Joint, ratio: number)
	getJoints: function(self: Joint): Joint, Joint

参数：

参数名	类型	描述
length	number	length 参数。
frequency	number	frequency 参数。
ratio	number	ratio 参数。
enabled	boolean	enabled 参数。
torque	number	torque 参数。
speed	number	speed 参数。
inverse_delta_time	number	inverse_delta_time 参数。
upper	number	upper 参数。
lower	number	lower 参数。
force	number	force 参数。
x	number	x 参数。
y	number	y 参数。
angle	number	angle 参数。
factor	number	factor 参数。

返回值：

返回类型	描述
any or number or boolean or Joint	与关节关联的 Lua 值。

type​

Of​

release​

destroy​

isDestroyed​

getType​

getBodies​

getAnchors​

getReactionForce​

getReactionTorque​

getCollideConnected​

setUserData​

getUserData​

type

Of

release

destroy

isDestroyed

getType

getBodies

getAnchors

getReactionForce

getReactionTorque

getCollideConnected

setUserData

getUserData